选择和购买焊接机器人时，重要的是要完全，准确地了解其性能指标。使用机器人时，掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单，在协商和调查过程中，需要根据实际需要理解某些性能指标。

焊接机器人的主要技术指标可分为机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标两部分，下面介绍焊接机器人的一般技术指标。

1)自由度的数量是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以实现3个自由度，但是焊接不仅要到达空间中的某个位置，而且还要保证焊枪(切削工具或焊接夹具)的空间位置。因此，弧焊和切割机器人需要至少5个自由度，点焊机器人需要至少6个自由度。

2)负载是指机器人末端可以承受的标称负载。焊枪及其电缆，切割工具和燃气管，焊接夹和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用内置变压器和内置焊枪，则其负载能力应为6090 kg。如果使用单独的焊枪，其负载能力应为4050 kg。

3)工作区制造商提供的工作区是机器人无需终端操纵器即可到达的较大空间，该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后，请特别注意焊炬的位置。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要使用比例图绘制方法或模型方法来仔细计算并确定其是否满足实际需求。

4)高速这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册提供了在每个轴链接条件下机器人手腕末端可以达到的较大线性速度。由于焊接所需的低速，高速仅会影响焊炬(或焊钳)的位置，空行程和回到终点的时间。通常，焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。

5)点对点重复精度这是机器人的重要性能指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊炬电力直径的一半，即+ 12mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的一半，即0.2至0.4毫米。

6)路径可重复性该指标对弧焊机器人和切割机器人非常重要，但并非所有机器人制造商都提供该指标，因为测量更为复杂。但是，所有机器人制造商都在内部执行此测量，并且要坚持其准确性数据。对于弧焊和切割机器人，轨道的重复性应小于焊丝直径或切割工具孔直径的一半，通常为+ 0.30.5mm或更小。

7)用户存储容量是指机器人控制器中主计算机的存储容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。即，教学点数。通常用机器人命令可以存储的系数数和存储的总字节数(Bytes)表示，也可以用较大的学习点数表示。

8)插补功能对于弧焊，切割和点焊机器人，要具有线性插补和圆弧插补功能。

9)语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言，但是其屏幕可以多种语言显示。例如，Deca机器人可以选择显示英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士语和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用机器人可以中文显示。

10)具有自诊断功能的机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块，故障报警和故障位置显示等功能。这对于确保快速维修和保证机器人非常重要。因此，自我诊断功能是机器人的重要功能，也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在，世界知名品牌的工业机器人具有30至50个自诊断功能项，这些功能项将通过指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。

11)机器人具有自我保护和安全保障功能。主要包括传动系统过热，自动关机保护，超速时自动关机保护，赶潮自动关机保护等，可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触摸或接近传感器，它可以使机器人自动停止工作。

选择焊接机器人的技能就是这些内容了，网络前的你掌握了吗?