焊接机器人的优缺点有哪些？机器人焊接做的是个重复性的动作，只有在夹具定位方面做的好了，焊接机器人才能发挥其最大的效益。因为它可以将焊件精准准的定位，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。

工业焊接机器人优点：能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接，减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高生产效率，5S的提高。工业焊接机器人缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内

工业焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulat），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。