码垛机器人应用于袋装面粉饲料的优势

相比于人力码垛以及传统的机械式码垛，码垛机器人效率更高，其主要特点有：结构简单，故障率低，易于维修保养；可以安置在狭窄的空间就可以使用；控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。该码垛机器人在淀粉面粉行业的应用优势有：

1.占用空间少，生产能力大，作业范围广；

2.整机PLC控制，全自动运行;

3.适应多种垛型调整方便;

4.多处安权保护，可带触摸屏控制;

5.正常运行时间长：结构紧凑、惯量小、可靠性高，经过优化电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。

6.运行速度快，控制精度高。

7.坚固耐用，适合恶劣生产环境，在粉尘较大的生产环境中仍具有稳定的性能。

该饲料面粉码垛机器人选用工业机器人领域高速伺服马达，为机器人提供了强劲动力支持；针对码垛作业的动力学模型，精心设计、反复验证和优化的机械结构为机器人提供了自由、灵活和健壮的躯体；研发的控制系统和成熟的运动控制算法，使机器人充分发挥其动力系统的每一分性能，动作自然、流畅而优美，在其作业范围内的任意路径动作时能达到速度，定位精度和轨迹精度能达到准确精度。