六轴工业焊接机器人仿真理实一体化教室设计方案与实用理论与实操结合

工业机器人理实一体化实训平台，由工业机器人控制系统、虚拟编程与仿真系统、示教器和PC机等相关软硬件组成，通过虚拟编程与仿真系统模拟出真实工业机器人环境，同时保留工业机器人控制系统与示教器，是工业机器人理论与实践教学相结合的实训平台。

主要特性

·一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。

·可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。

·可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。

产品亮点

理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。

HSPad 示教器

一、 8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定义

二. 支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,最大 限度保证安全

三. 简单方便的编程界面,可实现直接手动编程

1 方案概述

“工业机器人理实一体化教室”是为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。

该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。工业机器人理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，

加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一   体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支   持，相互促进，为教学过程最优化提供了保障。