机器人焊接常用的3个类型

原材料上涨，技术工人短缺，员工安全问题……一个比一个让人发愁。此时，生产不同产品、服务于不同行业的企业都有一个共同需求——自动化。它不仅能够解决熟练技工荒，而且还能提高生产效率，抵消原料上涨带来的成本压力。

我们都知道，机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，那么对于不同的焊接工艺，焊接机器人的性能特点又是怎样的呢？一起来看看。

郑州北元焊接机器人

一、点焊机器人

点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。

特点：

1、安装面积小，工作空间大；

2、快速完成小节距的多点定位（如每0.3移动30mm节距后定位）

3、定位精度高,以确保焊接质量；

4、持重大，以便携带内装变压器的焊钳；

5、内存容量大，示教简单，节省工时；

6、点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。

二、弧焊机器人

弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。

为适应弧焊作业，对弧焊机器人的性能有着特殊的需求。除运行过程稳定性和轨迹精度，其他性能如下：

1、能够通过示教器设定焊接条件（电流、电压、速度等）

2、摆动功能；

3、坡口填充功能

4、焊接异常功能检测

5、焊接传感器（焊接起点检测、焊缝跟踪）的接口功能；

三、激光焊接机器人

激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。

性能特点：

1、高精度轨迹

2、持重大，便于携带激光加工头

3、可与激光器进行高速通信；

4、机械臂刚性好，工作范围大；

5、具备良好的振动抑制和控制修正功能。