焊缝跟踪系统，主要功能是在焊机专机或是焊接机器人的焊枪前，加入一组专用传感器，针对焊接形状和路线进行，进行跟踪，矫正以及姿态调整，从而完成焊接工作。

1. 提高焊接质量

创想-为什么焊接机器人需要焊缝跟踪系统？

焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。

2. 降低生产成本

为了提高工件的焊接质量，往往需要对母材进行复杂的工装，改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买同样投入巨大。

3. 实现生产柔性化

企业在生产过程中，往往会面临焊接加工的产品多元化且小批量，对焊接精度有较高要求、对焊接工艺人员要求高。因而需求投入大量成本，产品失去价格优势。焊接机器人配套焊缝跟踪系统，可以有效解决这方面的困扰。

如何选择焊接机器人焊缝跟踪寻位？

1、实时焊缝检测法：如果焊接产品的焊接方式是气保焊且为角缝焊，或搭接焊缝(板厚大于3mm)。焊缝跟踪的质量与焊接机器人的自身控制算法及配套弧焊电源有密切的关系。因此该方案的优缺点为：

(1)、没有外设

(2)、可能会降低成本：实际成本要考虑细致，减少检测设备的成本，但焊接机器人本体和机器人焊接设备都会增加相应的成本；

(3)、适用的焊接生产环境有很大的限制。

2、激光焊缝跟踪：这是目前市场上首选的成熟可靠的控制方法。

(1)、不受焊接工艺和方法及焊接环境的限制。

(2)、有外设

(3)、增加外设硬件成本。