作为工业机器人的突出代表之一，焊接机器人在长期使用过程中难免会出现各种问题。这个时候，我们需要定期维护和维护它们。

1、送丝机构。包括送丝扭矩是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。气流量正常吗?如果焊枪保护系统正常。请注意，为了保护工作，禁止关闭焊枪。如果水循环系统工作正常。要测试TCP，建议编译测试程序并在每次班次后运行它。以上可以作为我们焊接机器人的日常维护工作。

2、擦洗机器人的每个轴。检查TCP的准确性。检查干净的油位。检查焊接机器人各轴的零位是否准确。清洁焊工水箱后面的过滤器。清洁压缩空气入口中的过滤器。清理焊枪喷嘴内的杂质，以免堵塞水循环。清洁送丝机构，包括送丝轮、送丝压轮和导丝管。检查软管束和电线软管是否损坏或断裂。建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。检查焊枪保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。以上可作为每周一次的例行检查。

3、润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。油号86E006。向RP和RTS导轨上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。将灰色导电润滑脂添加到RP设备上的蓝色润滑脂接头中。油号：86K004。润滑送丝机滚针轴承并添加少量黄油。清洗喷枪清洗装置，加注气动马达润滑油，普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱内冷却水的水位，及时补充冷却液。只需在普通水中加入少许工业酒精即可。除了完成1-8个项目，每周完成所有检查项目。

焊接机器人的日常维护不仅是为了提高机器的使用寿命，也是为了提高我们的工作效率。