焊接机器人启动后，第一个工作步骤是穿线，用电控系统控制气缸的动作，使右夹钳和梳理辊处于松脱状态，同时控制伺服电机将右夹钳移动到初始焊接工位；操作人员将丝绸放入左右夹具中，形成丝网。

焊接机器人穿线后，操作员夹紧左夹钳，在触摸屏上选择产品类型并确认。设备中的PLC接收到触摸屏传来的产品类型信号和确认信号后，执行相应屏幕产品类型对应的程序，缸杆伸出，右夹钳和梳理辊压紧工件，相应磁性开关到位时发出接触信号。

焊接机器人的相关设备接收到磁开关信号后，PLC将向机器人发送“夹具定位完成”和“第一焊接工位”的信号，机器人将移动到第一焊接工位开始焊接工作，并将“焊接进行中”的状态信号发送给PLC。

当焊接机器人的第一个焊接站完成时，它向焊接机械手PLC发送“焊接完成”状态信号。收到信号后，电控系统控制锡林组的顶杆缩回，松开右夹钳和梳理辊。获得磁开关信号(释放信号)后，控制伺服电机移动，将右夹钳移动到第二焊接工位，具体移动距离由程序根据产品类型控制。

然后控制气缸组的顶杆伸出，压住屏幕；到位后，磁性开关发出接触信号；PLC收到磁开关信号(按压信号)后，向机器人发送“夹具定位完成”和“第二焊接工位”信号；收到信号后，机器人移动到第二个焊接站开始焊接，并向可编程控制器发送“焊接正在进行”状态信号。从而往复运动，直到所有焊接机械手装置焊接工位完成。

焊接机器人设备与焊接工位焊接完成后，电控系统向PLC发出“夹具定位”信号，控制气缸组顶杆缩回和释放右夹具，伺服系统驱动右夹具向后移动两个焊接间距，使丝网与右夹具完全分离。同时，工人松开左夹钳，拿起焊接好的金属丝网，点击触摸屏上的“完成”按钮。PLC收到“完成”信号后，控制伺服电机移动到焊接开始位置，处于工作准备状态。

焊接机器人的九大优势

1.不需要缴纳社会保险费。

2.折旧费用可以计提，可以在我被要求节约企业所得税之前扣除。

3.如果取得增值税专用发票，可以抵扣增值税。

4.它可以增加总资产，降低资产负债率，方便企业获得银行信贷。

5.不需要发工资，平时可以进行适当的定期保养。

6.不需要建立考勤和约束制度。只需要建立一个好的程序，这样管理起来更方便。

7.24小时内不得加班。

8.大大提高了工作效率，可以在恶劣环境下高速工作。

9.不要担心电子人太多的出现会加剧中国目前的老龄化现象。反而会降低目前的老化率。