在对焊接机器人进行焊接的时候，有许多常见的问题和缺陷。那么，这些缺陷都是怎么表现的呢？

焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢？

①冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。

②飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

③呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

④呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

⑤呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精确，并加以调整。

假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。